Les Indispensables
Il est important d’aider chaque utilisateur d'i-Digits à utiliser tout son potentiel et à tirer le meilleur parti de sa prothèse.
Chaque utilisateur est unique, sa condition physique et ses besoins fonctionnels permettront de choisir les fonctionnalités les plus adaptées à sa prothèse i-Digits.
Les exercices doivent être adaptés à l’utilisateur, en se focalisant sur ses objectifs personnels, ses habitudes de vie et ses centres d’intérêt. Ils sont réalisés conjointement avec un ergothérapeute et un orthoprothésiste.
L’apprentissage de l’utilisation d’une i-Digits se fait de manière progressive.
Le point de départ pour l'utilisateur sera de suivre la formation de base à la prothèse i-Digits. Cette formation permet de développer un bon contrôle de l’ouverture et de la fermeture de la main, de bien positionner les objets dans la prothèse et d'adapter la force de préhension.
Lorsque des doigts sont présents, il faudra aussi apprendre à coordonner les mouvements des doigts anatomiques et des doigts prothétiques.
Fonctionnalités de base de la i-Digits
Pour ce faire, l’utilisateur doit positionner la i-Digits autour de l’objet et appliquer une force de préhension adaptée.
L'ajustement de la prise est conforme à la forme de l'objet saisi. Les doigts s’arrêtent automatiquement au contact de l’objet et garantissent une prise sûre sans avoir besoin d’appliquer une force excessive."
Les exercices à réaliser doivent inclure :
Saisir et relâcher des objets de différentes tailles/formes.
Placer certains doigts sous/autour des objets.
- Commencer en position assise avec des objets placés directement face à l’utilisateur sur la table. S’entraîner d’abord à saisir et à relâcher avec une prise unilatérale simple, avec des objets relativement grands comme des cônes, gobelets ou des balles.
- Attention à bien amener la prothèse i-Digits vers les objets et à éviter de réaliser des mouvements compensatoires avec le coude, l’épaule, le dos, etc. L’utilisateur devra peut-être ajuster le placement du poignet et du pouce pour saisir certains objets efficacement.
- Essayer d’approcher l’objet selon différents angles, par exemple par le côté, le dessus, etc.
- Essayer d’éloigner les objets du corps, de les placer à différentes hauteurs et positions dans l’espace, par exemple sur une étagère ou au sol et sans envoyer de signaux involontaires.
- Utiliser des objets de plus en plus petits à mesure que l’utilisateur s’améliore.
Lors d’activités telles que porter des objets plus lourds, essayer de situer la charge sur la i-Digits : le poids doit être supporté entre la base des doigts et la paume de la main. Lors du port d’objets plus lourds, n’oubliez pas de relâcher les muscles.
Si un signal d’ouverture rapide/accidentel a été détecté pendant le port d'un objet, la fonction Auto grasp permet aux doigts de se refermer autour de l'objet . Cette fonction peut être activée ou désactivée dans les paramètres généraux de l’application Biosim.
Grâce au myographe, il est possible de surveiller les signaux involontaires pendant les premières séances d’exercice et de déterminer à quel moment ils surviennent. Il faut alors encourager l’utilisateur à relâcher totalement ses muscles quand il tient des objets.
Le mouvement d’ouverture et de fermeture de la main intervient dans de nombreuses activités quotidiennes. Il est donc important pour l’utilisateur de bien comprendre comment attraper et relacher des objets, grâce à un contrôle sûr et constant de ses muscles.
Le pouce peut être tourné manuellement d’une position latérale à une position en opposition.
Essayez différentes positions du pouce en saisissant des objets de différentes formes.
Si l’utilisateur a encore son pouce, il doit apprendre à bien le placer par rapport aux doigts de la i-Digits.
Le repositionnement du pouce entre chaque prise d’objet devra rythmer les séances. Voici quelques exemples d’objets à saisir afin d’utiliser différentes positions de pouce :
- Latérale : objets plats comme des cartes à jouer ou une assiette.
- Cylindrique : brosse à dents ou balai.
- Opposition palmaire : gros objets nécessitant une prise avec toute la main comme un verre ou une bouteille.
- Pince/Prise tridigitale : petits objets nécessitant de la précision comme des blocs de construction ou des bonbons.
Pour la pince, le pouce doit être aligné en face de l’index.
Pour la prise à trois doigts, le pouce doit être aligné entre l’index et le majeur.
Dans la grande majorité des activités quotidiennes, il faut savoir placer correctement son pouce.
C’est pourquoi il est utile d’apprendre à déplacer son pouce dès les premières séances de rééducation.
Le contrôle proportionnel correspond à la vitesse des doigts. Si l’utilisateur envoie un signal d’ouverture/fermeture faible, les doigts se déplaceront lentement, s’il envoie un signal fort, les doigts se déplaceront plus rapidement.
La capacité à contrôler la vitesse des doigts permet, au besoin, de réaliser les tâches avec précision.
De plus, la vitesse par défaut de la prothèse i-Digits est ajustable à l’aide de la fonction Speed Boost dans les applications Biosim et My i-Limb.
Quand l’utilisateur a besoin d’une prise sûre et forte, il peut continuer d’envoyer son signal après la fermeture des doigts sur un objet. Avec ce signal de fermeture prolongé, Vari-Grip exerce une force de préhension progressive supplémentaire doigt par doigt. L’utilisateur peut ensuite relâcher ses muscles et la prise sera maintenue, jusqu’à la contraction d’un signal d’ouverture.
Il est possible de désactiver ou de retarder le déclenchement de la fonction Vari-Grip dans l’application Biosim.
Il est possible d’ajuster la fonction Speed Boost dans Biosim et My i-Limb.
Les exercices pour maîtriser le contrôle proportionnel doivent être réalisés très tôt.
L’utilisateur peut commencer à développer ce contrôle musculaire avant même la mise en place de la prothèse, en s'exerçant à envoyer des signaux faibles et forts et en observant le feedback visuel sur le myographe ou la main virtuelle. Reportez-vous à la partie "myo-testing" dans la section "ressources" pour en savoir plus sur les entraînements musculaires.
Exercices de contrôle proportionnel
Une fois la prothèse mise en place, l’utilisateur peut s’entraîner à réaliser des mouvements lents et doux avec des objets mous. L'objectif est d'éviter de compresser ou d’écraser l’objet.
On peut, par exemple, utiliser des balles anti-stress ou des gobelets en plastique ou en carton.
L'utilisateur peut essayer de déplacer l’objet dans différentes directions (en haut, en bas, face à lui) tout en évitant de l’écraser ou de le comprimer pendant le mouvement.
Exercices de Vari-Grip
L’utilisateur peut se rendre compte de la force supplémentaire du Vari-Grip en attrappant son avant-bras controlatéral avec sa main i-Digits. Il pourra ainsi sentir la force augmenter progressivement dans les doigts et entendre le bruit de chaque doigt qui se resserre.
Voici quelques exemples d’exercices à répéter : saisir et relâcher des cônes d’entraînement empilés et ouvrir des bouteilles/pots/sachets. Assurez-vous d’appliquer une force suffisante pour que l’objet ne tourne ou ne glisse pas.
L’utilisation de mouvements lents et doux et de prises fortes et sûres au quotidien est très utile.
Une prise légère est utile pour éviter d’écraser des objets mous, par exemple pour cuisiner ou serrer la main de quelqu’un.
Voici des activités pour lesquelles la force supplémentaire du Vari-Grip est utile :
- Ouvrir des sachets/boîtes,
- Faire ses lacets,
- S’habiller.
Pour ce faire, tenir fermement un ou plusieurs doigts pendant la fermeture (ou l’ouverture) des autres doigts de la main.
Cette fonctionnalité est utile pour mettre le doigt dans une position spécifique à une activité ou pour pré-positionner les doigts afin de tenir un objet.
- Entrainez-vous à appliquer la force suffisante sur un doigt pour bloquer son mouvement.
- Commencez par vous entraîner à bloquer l’index en position ouverte. Cette position peut s’avérer utile pour taper au clavier, appuyer sur des boutons ou pointer du doigt.
Exemples de situations où bloquer les doigts est également utile :
- Bloquer l’index, le majeur, l’annulaire et l’auriculaire pour pouvoir enfiler/retirer un haut ou une veste.
- Bloquer le pouce pour réaliser une prise latérale.
Le blocage des doigts est aussi une solution simple et rapide pour préparer la prothèse i-Digits à réaliser une tâche.
Autres exemples d’activités
Une fois les bases acquises, l’utilisateur peut s’entraîner à réaliser des activités du quotidien de plus en plus complexes. Pour découvrir d’autres exemples, consultez notre chaîne YouTube Össuc Academy.