La i-Digits est une prothèse myoélectrique de main partielle multi-articulée pour les personnes présentant une absence de 1 à 5 doigts.
La i-Digits est une prothèse personnalisée créée à partir d’un kit de composants à adapter au membre résiduel de l’utilisateur, avec un bracelet positionné sur l'avant-bras contenant des batteries et un microprocesseur. Les doigts peuvent être positionnés individuellement pour adapter la prothèse à la morphologie de l’utilisateur.
La i-Digits n'est en rien une prothèse esthétique : son objectif est d'être fonctionnelle pour l’utilisateur.
i-Digits
- Pour les personnes présentant une absence de 3 à 5 doigts
- 3 options de contrôle : Déclencheurs musculaire, Application et Grip Chips
(Grip Chips : pastilles connectées permettant d'accéder rapidement à une prise en passant à proximité) - 20 prises préprogrammées et 12 "My Grips" personnalisables
- Speed Boost : augmentation de la vitesse des doigts (+30% max)
- Vari-Grip : augmentation de la force de préhension possible
i-Digits Quantum
Il s’agit du modèle i-Digits haut de gamme.
- Présente toutes les fonctionnalités i-Digits
- Pour les personnes présentant une absence de 1 à 5 doigts
- Une option de contrôle additionnelle : Contrôle gestuel
i-Digits
Bénéfices utilisateur
La i-Digits offre un large éventail de fonctionnalités conçues pour aider l’utilisateur au quotidien.
Fonctionne quel que soit le nombre de doigts restants :
Les doigts sont positionnés individuellement afin de fonctionner de concert avec les doigts sains
La fonction résiduelle de la main est utilisée conjointement avec les doigts i-Digits pour en maximiser l'utilisation
Adaptabilité des doigts :
Les doigts s’ajustent à la forme de l’objet tenu
Offre une prise plus sûre et naturelle de l’objet
Rotation manuelle du pouce :
Déplacer manuellement le pouce d’une position latérale à une position en opposition
Offre une variété de prises pour saisir au mieux les objets
Prises préprogrammées:
Un large éventail de prises permettant d’utiliser uniquement certains doigts
L’utilisateur peut sélectionner les prises les plus adaptées à ses habitudes de vie pour plus de précision dans ses activités
Options de contrôle :
Plusieurs options de contrôle pour accéder aux prises préprogrammées
L’utilisateur peut choisir les méthodes qui lui conviennent le mieux et ainsi personnaliser la prothèse en fonction de ses besoins
Contrôle gestuel :
Méthode pour accéder aux prises préprogrammées avec un mouvement spécifique de la i-Digits Quantum.
Permet d’accéder à 4 prises grâce à une méthode intuitive
Vari-Grip
Augmentation de la force de préhension en cas de besoin
Pour appliquer la force adaptée à la tâche
Applications mobiles :
Pour le clinicien et l’utilisateur
Permet à l’utilisateur de personnaliser la i-Digits en fonction de ses besoins et de contrôler certaines fonctionnalités. Le myographe permet de s’entraîner facilement à activer les signaux musculaires
Fonctionne quel que soit le nombre de doigts restants :
Les doigts sont positionnés individuellement afin de fonctionner de concert avec les doigts sains
La fonction résiduelle de la main est utilisée conjointement avec les doigts i-Digits pour en maximiser l'utilisation
Adaptabilité des doigts :
Les doigts s’ajustent à la forme de l’objet tenu
Offre une prise plus sûre et naturelle de l’objet
Rotation manuelle du pouce :
Déplacer manuellement le pouce d’une position latérale à une position en opposition
Offre une variété de prises pour saisir au mieux les objets
Prises préprogrammées:
Un large éventail de prises permettant d’utiliser uniquement certains doigts
L’utilisateur peut sélectionner les prises les plus adaptées à ses habitudes de vie pour plus de précision dans ses activités
Options de contrôle :
Plusieurs options de contrôle pour accéder aux prises préprogrammées
L’utilisateur peut choisir les méthodes qui lui conviennent le mieux et ainsi personnaliser la prothèse en fonction de ses besoins
Contrôle gestuel :
Méthode pour accéder aux prises préprogrammées avec un mouvement spécifique de la i-Digits Quantum.
Permet d’accéder à 4 prises grâce à une méthode intuitive
Vari-Grip
Augmentation de la force de préhension en cas de besoin
Pour appliquer la force adaptée à la tâche
Applications mobiles :
Pour le clinicien et l’utilisateur
Permet à l’utilisateur de personnaliser la i-Digits en fonction de ses besoins et de contrôler certaines fonctionnalités. Le myographe permet de s’entraîner facilement à activer les signaux musculaires
i-Digits
Profil des utilisateurs
Utilisateurs potentiels
La i-Digits est destinée aux personnes présentant une absence de un à cinq doigts : amputation/agénésie distale par rapport au poignet ET proximale par rapport à l’articulation métacarpophalangienne.
Elle est conçue pour des activités quotidiennes impliquant le port de poids faibles à modérés.
Dans la plupart des cas, la i-Digits permet de réaliser des prises globales à pleine main. Les prises de précision se feront naturellement si le pouce et l'index de l'utilisateur sont intacts. Dans ce cas, il ne sera pas nécessaire de restaurer cette prise par la i-Digits.
La priorité de l’utilisateur doit être la fonctionnalité, puisque la i-Digits n’est pas une solution esthétique.
Évaluation de l’utilisateur
Une évaluation complète de l’utilisateur potentiel doit être réalisée, en veillant tout particulièrement à :
- L’état de la peau (cicatrisation, sensibilité)
- La force et à la mobilité des doigts restants
- La force et la mobilité du poignet
- La forme du membre résiduel pour faciliter la suspension de l'emboîture
- Les points moteurs potentiels
- L’état de la main/du bras controlatéral
L’étendue de la déficience fonctionnelle de la main doit être évaluée et les activités quotidiennes de l'utilisateur analysées.
Pour obtenir les meilleurs résultats avec la prothèse i-Digits, l’utilisateur doit :
- Être motivé à l’idée d’utiliser une prothèse,
- Se fixer des objectifs fonctionnels réalistes et quantifiables,
- Avoir conscience du temps, des efforts et de la patience nécessaires pour apprendre à utiliser la prothèse,
- Savoir que la i-Digits n’aura pas l’apparence de sa main saine
- Comprendre que la i-Digits ne remplace pas une main humaine, mais est un outil d’assistance permettant de réaliser des tâches.
Exercices d’ergothérapie
L’ergothérapeute est un acteur essentiel de l’équipe pluridisciplinaire. Il doit maintenir l’attention de l’utilisateur sur les objectifs fonctionnels et l’aider à intégrer au mieux sa prothèse dans son quotidien.
Les exercices d’ergothérapie sont basés sur la personne et se focalisent sur les objectifs personnels, les habitudes de vie et les centres d’intérêt.
C'est grâce à une étroite collaboration entre le prothésiste et le thérapeute que l'utilisateur obtiendra les meilleurs résultats.
Différentes études montrent qu'on obtient de meilleurs résultats lorsqu'un ergothérapeute fait partie du processus d’adaptation à la prothèse de membre supérieur.
- En effet, grâce à l'intégration précoce de l’ergothérapie, on voit presque doubler le taux d’utilisation quotidienne de la prothèse. Fletchall, S. “Returning upper-extremity amputees to work”. The O&P Edge. 2005; 4:28-33.
- Une autre étude montre qu’une thérapie individuelle assurée par un ergothérapeute certifié dure en moyenne 20 à 30 heures. Resnik, L. Meucci, MR, Lieberman-Klinger, S, Fantini, C, Kelty, DL, Disla,R, Sasson, N. “Advanced upper limb prosthetic devices: Implications for upper limb prosthetic rehabilitation.” Arch Phys Med Rehabil. 2012; 93: 710-717.
i-Digits
Fabrication i-Digits
La prothèse i-Digits est personnalisée en fonction de la morphologie et des besoins de l’utilisateur. De nombreuses options de fabrication sont disponibles, notamment en matière de matériaux, de découpe et de suspension.
Matériaux
L’emboîture interne est fabriquée à partir de silicone de qualité médicale :
- Permet d'adapter l’emboîture à la forme de la main partielle.
- Permet de fixer les électrodes de la i-Digits.
L’emboîture externe est généralement fabriquée à partir de résine laminée :
- Offre une fixation sûre pour la plaque de montage.
- Légère.
- S’adapte bien à la forme de l’emboîture en silicone et aux composants de la i-Digits.
Remarque : l’utilisation de fibres de carbone n’est pas recommandée en raison d’interférence avec les électrodes.
Bords
Le bord proximal de l’emboîture se situe :
- Au niveau du poignet,
- Au niveau proximal du poignet,
- Au milieu et au niveau proximal de l’avant-bras.
L’emplacement du bord proximal de l’emboîture dépend :
- De l’anatomie résiduelle,
- Des besoins de suspension,
- De l'emplacement des points moteurs,
- De l’amplitude articulaire.
La suspension
Une emboîture bien adaptée est nécessaire pour garantir la sécurité de l’utilisateur au cours de ses activités quotidiennes et pour assurer un contact permanent avec les électrodes. Les options de suspension dépendent de la forme du membre résiduel et comprennent :
- Une fermeture éclair intégrée à l’emboîture en silicone,
- Une sangle (auto-agrippante, à boucle ou à cliquet) fixée à l’emboîture interne ou externe,
- Une suspension anatomique.
i-Digits
Kit i-Digits
La i-Digits est livrée en kit : l'ensemble des composants sont assemblés sur l’emboîture fabriquée sur mesure pour créer une prothèse i-Digits unique.
Doigts
4 tailles différentes de doigts sont disponibles : 2, 3, 5 et 6.
La configuration standard des plaques de montage XS (5532) et M (6653) permet d’obtenir un alignement optimal. Cependant, il est possible de choisir n’importe quelle taille de doigts en fonction de l’utilisateur.
Le doigt se connecte à la platine de connexion, elle-même fixée sur la plaque de montage.
Pouce
Il n'y a qu'une seule taille de pouce (5).
Il se fixe au support de pouce rotatif afin de permettre la rotation.
Une plaque d’alignement est fournie pour aider au positionnement du pouce par rapport aux autres doigts pendant le processus fabrication. La plaque d’alignement est universelle et peut être utilisée pour une prothèse de main gauche ou droite.
Platine de connexion
La platine de connexion relie la plaque de montage au doigt.
L’extrémité proximale du câble se connecte au bracelet. Le doigt est monté sur la platine de connexion et fixé avec une vis préalablement enduite de Loctite.
Remarque : la platine de connexion du pouce est différente de celle des autres doigts, car elle comporte une protection pour les câbles passant dans le support de pouce rotatif
Plaque de montage
La plaque de montage est la plateforme sur laquelle sont fixés les doigts, via la platine de connexion. La plaque de montage est laminée dans l’emboîture externe de la prothèse.
Disponible en version gauche ou droite et en 2 tailles. Le choix de la taille se base sur les dimensions de la main saine.
XS: plus étroite (67 mm) ; les doigts sont alignés.
M: plus large (73 mm) ; les doigts sont légèrement écartés
La plaque de montage permet de fixer quatre doigts et peut être découpée lorsque moins de doigts sont requis.
Contrôle des signaux
Les moyens de contrôle de la i-Digits sont :
- Des électrodes Compactes,
- Des électrodes Remotes,
- Des capteurs de force (FSR).
La i-Digits peut être contrôlée avec une ou deux électrodes/FSR, mais il n’est pas possible de combiner plusieurs moyens de contrôle.
Électrode Remote
S’adapte bien à la forme des mains partielles. Deux électrodes peuvent partager un seul contact de terre/masse afin de réduire le nombre de composants nécessaires dans la prothèse.
Le dôme Remote est fixé dans la pièce de suspension en silicone qui est incorporée dans l’emboîture interne en silicone (une pièce suspension en silicone double contient les deux dômes, une pièce de suspension simple contient le dôme de terre/masse).
Les câbles coaxiaux relient le dôme d’électrode au circuit imprimé du soufflet.
Électrode compacte
Similaire aux électrodes compactes utilisées pour les autres niveaux d'amputation de membre supérieur.
Les électrodes compactes sont idéales en cas d’utilisation des muscles fléchisseurs/extenseurs de l’avant-bras.
Elles utilisent les mêmes câbles coaxiaux que les électrodes Remotes.
Remarque : pour la connexion au circuit imprimé, le câble central de l’électrode est la terre/masse.
Capteur de force (FSR)
Fins capteurs de pression/force : la pression d’un doigt résiduel sur le capteur de force (FSR) permet de contrôler les mouvements de la prothèse.
Les capteurs de force sont installés entre l’emboîture en silicone et une couche de lamination interne. Ils peuvent nécessiter une mise en place très précise lors de la fabrication.
Le soufflet
Le soufflet relie l’emboîture au bracelet poignet et sert de passage pour les câbles des doigts et des électrodes
Le bloc du soufflet est disponible en 2 versions, en fonction du type de capteur et du pays d’utilisation.
- Électrodes 50 Hz
- Capteur de force (FSR)
Une fois assemblé, un revêtement en caoutchouc souple est fixé sur le soufflet afin de protéger les câbles.
Bracelet Poignet i-Digits
Le bracelet poignet i-Digits contient le processeur et les deux batteries amovibles.
S'y trouve aussi un interrupteur marche/arrêt et un indicateur LED.
Il est disponible en taille unique et convient aux prothèses gauche ou droite.
La sangle et l’attache à boucle doivent être enroulées autour de l’avant-bras sans être trop serrées.
Batteries et chargeur
2 batteries Powerpack 800 mAh sont utilisées pour alimenter les prothèses i-Digits. Elles se trouvent sur le bracelet poignet. Les batteries doivent être retirées de la prothèse et placées sur le socle de recharge pour être rechargées.
Sur la batterie, une LED d’avertissement de batterie faible indique qu’il reste moins de 10 % de batterie. Il faut environ 2 heures pour recharger complètement la batterie.
Le chargeur sur secteur, avec embout spécifique à chaque pays, se connecte au socle de recharge.
Revêtements
Des revêtements de doigts noirs sont nécessaires pour assurer la prise. Les revêtements s'enfilent tout simplement sur le doigt.
Différentes tailles sont disponibles en fonction de la taille des doigts.
Outils
Dans le kit i-Digits, plusieurs éléments sont fournis pour aider à la fabrication et à l’assemblage de la prothèse.
Dans ce kit, on retrouve des gabarits d’articulation, des tiges d’alignement, des carénages de lamination, des gabarits de connexion, des gabarits d'électrodes pour le silicone et la lamination externe ainsi qu’une fermeture éclair.
On y retrouve également des outils : un outil d’extraction d’électrode, une clé à molette de 8 mm et des tournevis TX6 et TX8.
