Introducción a i-Digits
i-Digits es una prótesis de mano parcial mioeléctrica multiarticulada para personas con ausencia de 1 a 5 dígitos.
i-Digits se crea a partir de un kit de componentes, integrados en un encaje a medida del muñón de la persona, con una banda de muñeca autónoma que contiene baterías y un microprocesador. Los dígitos pueden colocarse individualmente para adaptarlos a presentación física específica de cada usuario.
i-Digits no pretende ser una restauración estética, sino que se centra en la funcionalidad para el usuario.
i-Digits es una prótesis funcional que reproduce las características de una mano natural.
Agarre adaptable: se amolda de forma natural alrededor de los objetos
Rotación manual de pulgar: para lograr una variedad de posiciones de agarre
Integrado: funciona junto con cualquier dígito restante
Agarres automatizados: como pinza y lateral para una mayor precisión en las tareas
Múltiples opciones de control: para una activación óptima de agarre
Personalización: creación de una prótesis específica para las necesidades funcionales de cada persona
i-Digits Quantum
El producto premium de i-Digits, que ofrece control por gestos para acceder fácilmente a hasta 4 agarres con una técnica fácil de aprender.
- Aumento de la velocidad hasta un 30 %
- 4 métodos de control para la activación de agarres: Gestos, Aplicación, Músculo y Proximidad
- 20 agarres automatizados para elegir y 12 My Grips adicionales totalmente personalizables
- Vari-Grip para aumentar la fuerza de agarre cuando sea necesario
Introducción a i-Digits
Beneficios para el usuario
i-Digits cuenta con una amplia gama de funciones diseñadas para beneficiar al usuario en sus actividades diarias.
Funcionamiento junto con cualquier dígito restante:
Los dígitos se colocan para funcionar junto con cualquier dígito anatómico
La función residual de la mano se utiliza con i-Digits para maximizar la funcionalidad del usuario
Dígitos adaptables:
Los dígitos se amoldan al objeto que sostienen
Proporciona un agarre seguro del objeto y ofrece un aspecto de agarre natural
Rotación manual del pulgar:
Posicionamiento manual del pulgar en toda la gama desde lateral a oposición
Permite diversas posiciones de agarre para una sujeción óptima de los objetos
Agarres automatizados:
Una amplia selección de agarres para elegir, en los que solo se activan dígitos específicos.
El usuario puede seleccionar los agarres que más se adaptan a su estilo de vida, lo que permite aumentar la precisión en esas tareas
Opciones de control:
Opciones múltiples de control disponibles para activar agarres automatizados
El usuario puede elegir los métodos que más le convengan, lo que permite personalizar la prótesis para sus necesidades individuales
Control por gestos:
Un método de activación de los agarres automatizados mediante el movimiento de i-Digits Quantum
Permite la activación de 4 agarres mediante un método de control fácil de aprender
Vari-Grip¹ :
Mayor fuerza de agarre cuando es necesario
Es posible aplicar la cantidad de fuerza adecuada para cada tarea
Aplicaciones:
Aplicaciones móviles para el médico y el usuario
El usuario puede personalizar i-Digits según sus necesidades y tiene el control de ciertas funciones. El miograma permite el entrenamiento continuo de las señales musculares
Funcionamiento junto con cualquier dígito restante:
Los dígitos se colocan para funcionar junto con cualquier dígito anatómico
La función residual de la mano se utiliza con i-Digits para maximizar la funcionalidad del usuario
Dígitos adaptables:
Los dígitos se amoldan al objeto que sostienen
Proporciona un agarre seguro del objeto y ofrece un aspecto de agarre natural
Rotación manual del pulgar:
Posicionamiento manual del pulgar en toda la gama desde lateral a oposición
Permite diversas posiciones de agarre para una sujeción óptima de los objetos
Agarres automatizados:
Una amplia selección de agarres para elegir, en los que solo se activan dígitos específicos.
El usuario puede seleccionar los agarres que más se adaptan a su estilo de vida, lo que permite aumentar la precisión en esas tareas
Opciones de control:
Opciones múltiples de control disponibles para activar agarres automatizados
El usuario puede elegir los métodos que más le convengan, lo que permite personalizar la prótesis para sus necesidades individuales
Control por gestos:
Un método de activación de los agarres automatizados mediante el movimiento de i-Digits Quantum
Permite la activación de 4 agarres mediante un método de control fácil de aprender
Vari-Grip¹ :
Mayor fuerza de agarre cuando es necesario
Es posible aplicar la cantidad de fuerza adecuada para cada tarea
Aplicaciones:
Aplicaciones móviles para el médico y el usuario
El usuario puede personalizar i-Digits según sus necesidades y tiene el control de ciertas funciones. El miograma permite el entrenamiento continuo de las señales musculares
Introducción a i-Digits
Selección del usuario
Candidatos adecuados
i-Digits está indicado para personas con ausencia parcial de la mano de 1 a 5 dígitos con las siguientes características: Distal a la muñeca y proximal a la unión metacarpofalángica.
Diseñado para actividades diarias con un peso de bajo a moderado.
i-Digits restablecerá el agarre bruto de la mano en la mayoría de los casos; el restablecimiento del agarre fino dependerá de la presentación física; por ejemplo, si el pulgar y el índice están intactos, no será necesario restablecer el agarre fino.
La prioridad del usuario debe ser el beneficio funcional, ya que i-Digits no se ofrece como una solución estética.
Evaluación de usuarios
Debe realizarse una evaluación completa de todos los usuarios potenciales, prestando especial atención a lo siguiente:
- Estado de la piel: cicatrización, heridas, sensibilidad
- Fuerza y rango de movimiento de los dedos restantes
- Fuerza y rango de movimiento de la muñeca
- Forma del muñón para facilitar la suspensión
- Posibilidades de puntos de control
- Estado de la mano/brazo contralateral
Debe determinarse el grado de deterioro funcional de la mano, junto con una evaluación de la forma en que la persona realiza actualmente sus actividades diarias.
Para obtener resultados óptimos con la prótesis i-Digits, las personas deben:
- Estar motivadas para utilizar una prótesis
- Tener objetivos funcionales claros y realistas
- Comprender el tiempo, el esfuerzo y la paciencia que supone aprender a utilizar la prótesis
- Tener en cuenta que i-Digits no coincidirá con la apariencia de la mano sana
- Entender que i-Digits no sustituye a una mano humana, sino que es una herramienta de ayuda para tareas funcionales
Entrenamiento de terapia ocupacional
El terapeuta ocupacional es un miembro clave del equipo multidisciplinar de extremidades superiores. Son responsables de mantener el enfoque en los objetivos funcionales y de ayudar al usuario con las mejores formas de integrar la prótesis en su vida diaria.
El entrenamiento terapéutico está centrado en la persona y se enfoca en los objetivos, el estilo de vida y los intereses personales.
Los mejores resultados para el usuario se consiguen cuando el técnico protésico y el terapeuta trabajan en estrecha colaboración con el usuario.
Los estudios apoyan la inclusión de la terapia ocupacional en el ajuste de las prótesis de extremidad superior.
- La terapia temprana casi duplica la tasa de uso diario. Fletchall, S. “Returning upper-extremity amputees to work”. The O&P Edge. 2005; 4:28-33.
- Las investigaciones sugieren que la terapia cualificada e individualizada con la prótesis dura una media de 20 a 30 horas. Resnik, L. Meucci, MR, Lieberman-Klinger, S, Fantini, C, Kelty, DL, Disla,R, Sasson, N. “Advanced upper limb prosthetic devices: Implications for upper limb prosthetic rehabilitation.” Arch Phys Med Rehabil. 2012; 93: 710-717.
Introducción a i-Digits
Diseño de i-Digits
La prótesis i-Digits está diseñada específicamente para la presentación física y los requisitos de cada usuario. Hay muchas opciones disponibles en relación con el diseño, incluidos los materiales, las líneas de acabado y la suspensión.
Materiales
El encaje interior está fabricado con silicona de calidad médica:
- Permite dar forma a los contornos de la mano parcial
- Permite las entradas de señal de i-Digits
El encaje externo se lamina normalmente con resina:
- Proporciona una fijación segura para la placa de montaje
- Ligero
Se adapta bien a los contornos del encaje de silicona y a los componentes de i-Digits
Nota: No se recomienda la fibra de carbono debido a sus propiedades de interferencia con los electrodos.
Líneas de corte
Las líneas de corte del encaje se pueden localizar:
- En la muñeca
- Justo de forma proximal a la muñeca
- Antebrazo medio/proximal
Las líneas de corte de los encajes se determinan en función de lo siguiente:
- Anatomía restante
- Requisitos de suspensión
- Ubicación del punto de control
- Rango de movimiento disponible
Suspensión
Se requiere un encaje de ajuste seguro para dar seguridad al usuario en la realización de tareas y también para mantener un contacto consistente con los electrodos/FSR. La forma del muñón determina las posibilidades de suspensión. Las opciones incluyen lo siguiente:
- Cremallera incorporada en el encaje de silicona
- Correa (fijación adhesiva, hebilla, trinquete) fijada al encaje interior o exterior
- Ajuste de presión/suspensión anatómica
Introducción a i-Digits
Kit i-Digits
i-Digits se suministra como un kit compuesto por una selección de componentes individuales que se montan en el encaje fabricado a medida para crear una prótesis i-Digits única para cada usuario.
Dígitos: Dedos
Hay 4 tamaños diferentes de dígitos disponibles: 2, 3, 5, 6.
La configuración estándar de las placas de montaje XS (5532) y M (6653) proporciona una alineación óptima. No obstante, se puede seleccionar cualquier tamaño de dígito en función de las dimensiones de cada usuario.
El dígito se conecta al conjunto de nudillos, que está fijado a la placa de montaje.
Dígitos: Pulgar
Hay un tamaño de pulgar.
El pulgar se fija al conjunto de pulgar giratorio para permitir la rotación.
Se proporciona una placa de alineación para ayudar a colocar el pulgar en relación con los dedos durante el proceso de ajuste. La placa de alineación es universal; se adapta a prótesis izquierdas y derechas.
Conjunto de nudillos
El conjunto de nudillos conecta la placa de montaje al dígito.
El extremo proximal del cable se conecta a la banda de muñeca. El dígito se monta en el conjunto de nudillos y se fija con un tornillo prefijado con loctite.
Nota: el conjunto de nudillos del pulgar es diferente al de los otros dedos; tiene protección de cableado ya que se monta a través del conjunto de pulgar giratorio.
Placa de montaje
La placa de montaje es la plataforma a la que se fijan los dígitos, a través del conjunto de nudillos cableado. La placa de montaje se lamina en el encaje exterior de la prótesis.
Disponible para lado izquierdo/derecho y en 2 tamaños. El tamaño se selecciona en función de las dimensiones de la mano sana.
XS: más estrecho (67 mm) y los dígitos se colocan rectos.
M: más ancho (73 mm) y los dígitos se colocan ligeramente abiertos.
La placa de montaje permite fijar 4 dígitos y puede cortarse para los casos en que se necesiten menos de 4 dígitos.
Entradas de control
Las opciones de control de i-Digits incluyen:
- Electrodos compactos
- Electrodos remotos
- Resistencias de detección de fuerza (FSR)
Se puede controlar con 1 o 2 electrodos/FSR, pero no es posible combinar opciones de entrada.
Electrodo remoto
Se adapta bien a la forma de la mano parcial. 2 electrodos pueden compartir un contacto a tierra para reducir los componentes necesarios en la prótesis.
La cúpula remota se encaja en una pieza de suspensión de silicona que se incorpora al encaje interior de silicona (una pieza de suspensión de silicona doble sujeta las 2 cúpulas de señal, una pieza de suspensión individual sujeta la cúpula de contacto a tierra).
Los cables coaxiales conectan la cúpula del electrodo a la PCB de fuelle.
Electrodo compacto
Similar a los electrodos compactos que se usan en otros niveles de ausencia de extremidad superior.
Más adecuado para el uso de los músculos flexores/extensores del antebrazo.
Utiliza los mismos cables coaxiales que el electrodo remoto.
Nota: Cuando se conecta a la placa de circuito impreso, el cable central del electrodo es la toma de tierra.
Resistencia de detección de fuerza
Almohadillas táctiles finas. El control del movimiento de la prótesis requiere un empuje físico de un dígito remanente o similar contra la resistencia de detección de fuerza (FSR).
Las FSR se colocan entre el encaje de silicona y una laminación interior, y pueden requerir un ajuste y una fabricación más precisos.
Conjunto de fuelle
El conjunto de fuelle fija el encaje a la banda de muñeca y proporciona un canal para los cables de entrada y los dígitos.
El fuelle está disponible en 3 tipos según el tipo de entrada de control utilizado y el país de uso:
- Electrodos de 50 Hz
- Electrodos de 60 Hz
- FSR
Una vez montado, se coloca una cubierta de goma flexible sobre el conjunto de fuelle para proteger el cableado interior.
Banda de muñeca de i-Digits
En la banda de muñeca de i-Digits se alojan el procesador y dos baterías extraíbles.
Integra un interruptor de encendido/apagado y un indicador LED.
Está disponible en un solo tamaño y se adapta tanto a la prótesis izquierda como a la derecha.
La correa y el cierre de hebilla deben sujetarse sin apretar alrededor del antebrazo.
Baterías y cargador
Para alimentar la prótesis i-Digits, se utilizan 2 baterías Powerpack de 800 mAh. Estas se colocan en la banda de muñeca. Las baterías se extraen de la prótesis y se cargan en la unidad de base de carga.
Un LED de advertencia de batería baja en la batería indica cuando queda menos del 10 % de energía. Una carga completa tarda aproximadamente 2 horas.
El cable del cargador de red, con enchufe específico del país, se conecta a la unidad de base de carga.
Cubiertas
Las cubiertas de los dígitos son necesarias para favorecer el agarre. Las cubiertas simplemente se deslizan sobre el dígito.
Estas están disponibles en color negro y transparente según las preferencias del usuario.
Existen diferentes tamaños de cubierta en función de los dígitos instalados.
Herramientas de apoyo
El kit i-Digits incluye una selección de componentes para facilitar la fabricación y el montaje.
Los componentes auxiliares de fabricación incluidos son dummies de nudillos, postes de alineación, carenados de laminación, dummy de terminal, dummies de electrodo para silicona y laminación exterior y cremallera.
Las herramientas incluidas son una herramienta de extracción de electrodos, una llave de 8 mm y destornilladores TX6 y TX8.
