Les Indispensables
Il est important d’aider chaque utilisateur de main i-Limb à s’épanouir et à tirer le meilleur parti de sa prothèse.
Chaque utilisateur est unique, sa condition physique et ses besoins fonctionnels détermineront les fonctionnalités à inclure à sa main i-Limb.
Idéalement, les exercices doivent être adaptés à l’utilisateur, en se focalisant notamment sur ses objectifs personnels, ses habitudes de vie et ses centres d’intérêt, et réalisés avec un ergothérapeute et un prothésiste.
L’apprentissage de l’utilisation d’une main i-Limb doit suivre une approche progressive.
Le premier objectif pour chaque utilisateur est de maîtriser la Formation de base à la main i-Limb. Elle consiste notamment à développer un bon contrôle de l’ouverture et de la fermeture de la main, à bien positionner les objets dans la main et à utiliser une force de préhension adaptée.
Fonctionnalités i-Limb de base
Pour ce faire, l’utilisateur doit positionner la main i-Limb autour de l’objet et appliquer une force de préhension adaptée.
La préhension conforme est la capacité à attraper naturellement les objets. Ainsi, les doigts s’arrêtent automatiquement de bouger au contact de l’objet et assurent une prise sûre sans avoir besoin d’appliquer une force excessive.
Les exercices doivent inclure :
Saisir et relâcher des objets de différentes tailles/formes.
Placer certains doigts sous/autour des objets.
- Commencer en position assise à une table avec des objets placés directement face à l’utilisateur. S’entraîner d’abord à saisir et à relâcher avec une prise unilatérale simple, avec des objets relativement grands comme des gobelets ou des balles.
- Essayer d’amener la main i-Limb vers les objets et éviter de réaliser des mouvements compensatoires avec le coude, l’épaule, le dos, etc. L’utilisateur devra peut-être ajuster le placement du poignet et du pouce pour saisir certains objets efficacement sans compensation.
- Essayer d’approcher la main de l’objet depuis différents angles, par exemple depuis le côté, le dessus, etc.
- Essayer d’éloigner les objets du corps, de les placer à différentes hauteurs et positions dans l’espace, sans envoyer de signaux involontaires, par exemple en plaçant l’objet sur une étagère ou au sol.
- Utiliser des objets de plus en plus petits à mesure que l’utilisateur progresse.
Lors des exercices comme le port d’objets, essayer de voir où le poids est placé sur l’i-Limb. Le poids des objets doit être supporté entre la base des doigts et la paume de la main. Lors du port d’objets plus lourds, ne pas oublier de relâcher les muscles.
La fonction Auto-Grasp permet aux doigts de se refermer autour d’un objet si un signal d’ouverture rapide/involontaire est reçu. Cette fonction peut être activée ou désactivée dans les paramètres généraux de l’application Biosim.
Il est utile de surveiller l’apparition de signaux involontaires pendant les premières séances d’exercice grâce au myographe afin de déterminer à quel moment ils surviennent et encourager l’utilisateur à relâcher totalement ses muscles quand il tient des objets.
Le mouvement d’ouverture et de fermeture de la main intervient dans de nombreuses activités quotidiennes. Il est important pour l’utilisateur de bien comprendre et maîtriser la saisie et le relâchement d’objets, et d’avoir un contrôle sûr et constant sur ses muscles.
Le pouce peut être tourné manuellement d’une position latérale à une position d'opposition.
Essayer différentes positions du pouce en saisissant des objets de différentes formes.
Le pouce tourne automatiquement lorsqu’une prise préprogrammée est sélectionnée.
Remarque : la rotation du pouce motorisée est disponible sur les mains i-Limb Quantum et i-Limb Ultra.
Une séance d’entraînement adaptée doit inclure le repositionnement du pouce entre chaque saisi d’objet. Voici quelques exemples d’objets à saisir afin d’utiliser différentes positions de pouce :
- Latérale – objets plats comme des cartes à jouer ou une assiette.
- Cylindrique – objets manipulés comme une brosse à dents ou un balai.
- Prise palmaire – gros objets nécessitant une prise avec toute la main comme un verre ou une bouteille.
- Pince de précision / Pince tridigitale – petits objets nécessitant de la précision comme des stylos.
Pour la pince de précision, le pouce doit être aligné par rapport à l’index.
Pour la pince tridigitale, le pouce doit être aligné entre l’index et le majeur.
Pour réaliser la grande majorité des activités quotidiennes, il faut savoir placer correctement son pouce.
C’est pourquoi il est utile d’apprendre à déplacer son pouce dès les premières séances d’exercices.
Le contrôle proportionnel correspond à la vitesse de déplacement des doigts. Si l’utilisateur envoie un signal d’ouverture/fermeture faible, les doigts se déplaceront lentement, s’il envoie un signal fort, les doigts se déplaceront plus rapidement.
Le contrôle proportionnel permet d’apporter de la précision quand la tâche l’exige.
De plus, la vitesse par défaut de la main i-Limb est ajustable à l’aide de la fonction Speed Boost dans les applications Biosim et My i-Limb.
Quand l’utilisateur a besoin d’une prise sûre et forte, il peut continuer d’envoyer son signal après la fermeture des doigts sur un objet. La fonction Vari-Grip s’active lorsqu’un signal de fermeture prolongé est reçu. Elle exerce une force de préhension supplémentaire à chaque doigt. L’utilisateur peut ensuite relâcher ses muscles et la prise sera maintenue, jusqu’à la réception d’un signal d’ouverture.
Remarque : La fonction Vari-Grip est disponible sur les modèles i-Limb Quantum et i-Limb Ultra.
Il est possible de désactiver ou de retarder le déclenchement de la fonction Vari-Grip dans l’application Biosim.
Il est possible d’ajuster la fonction Speed Boost dans Biosim et My i-Limb.
Des exercices pour maîtriser le contrôle proportionnel doivent être réalisés très tôt.
L’utilisateur peut effectuer des exercices pendant l’entraînement musculaire, avant même d'avoir la prothèse. Il doit s’habituer à envoyer des signaux de force faibles et forts et en observant le retour visuel sur le myographe ou la main virtuelle.
Reportez-vous à la partie myo-testing dans la section Ressources pour en savoir plus sur le myo-testing et l’entraînement musculaire.
Exercices de contrôle proportionnel
L’utilisateur peut s’entraîner à réaliser des mouvements lents et souples à l’aide d’objets mous. Le but est d'éviter de comprimer ou d’écraser l’objet.
Il peut par exemple utiliser des balles anti-stress ou des gobelets en plastique ou en carton.
Il peut essayer de déplacer l’objet dans différentes directions (en haut, en bas, face à lui) tout en évitant de l’écraser ou de le comprimer pendant le mouvement.
Exercices Vari-Grip
Au début, l’utilisateur peut ressentir la force supplémentaire du Vari-Grip en saisissant son avant-bras opposé. Il peut sentir la prise supplémentaire sur chaque doigt et peut-être même entendre le bruit de chaque doit qui se resserre.
Voici quelques exemples d’exercices à répéter : saisir et relâcher des cônes en plastique et ouvrir des bouteilles/pots/sachets. Assurez-vous d’appliquer une force suffisante pour que l’objet ne tourne ou ne glisse pas.
L’utilisation de mouvements lents et doux et de prises fortes et sûres au quotidien est très utile.
Une prise légère est utile pour éviter d’écraser des objets mous, par exemple pour cuisiner ou serrer la main de quelqu’un.
Voici des exemples d’activités qui profitent de la force supplémentaire de la fonction Vari-Grip :
- Ouvrir des sachets/boîtes
- Faire ses lacets
- S’habiller
Pour ce faire, appliquer une résistance à un ou plusieurs doigts pendant la fermeture (ou l’ouverture) de la main.
Cette fonctionnalité est utile pour adopter une position particulière pour une activité précise ou pour placer les doigts afin de tenir un objet.
- S’entraîner à appliquer le niveau de résistance suffisant à un doigt pour arrêter son mouvement.
- Commencer par s’entraîner à bloquer l’index en position ouverte. Cette position peut s’avérer utile pour taper au clavier, appuyer sur des boutons ou pointer du doigt.
Bloquer les doigts est également utile dans d’autres situations :
- Bloquer l’index, le majeur, l’annulaire et l’auriculaire pour pouvoir enfiler/retirer un haut ou une veste.
- Bloquer le pouce pour réaliser une prise latérale.
Le blocage des doigts peut constituer une solution simple et rapide pour placer la main i-Limb afin de réaliser une tâche.
Exemples d’activités supplémentaires
Une fois les bases acquises, l’utilisateur peut s’entraîner à réaliser des activités du quotidien de plus en plus complexes. Pour découvrir d’autres exemples de tâches réalisables, consultez la chaîne YouTube Össur Academy.