Entrenamiento básico


Es importante ayudar a cada usuario de i-Limb a desarrollar su potencial y optimizar sus resultados funcionales con la prótesis.

Cada usuario es único, su presentación física y sus necesidades funcionales dictarán qué características y funciones disponibles en las manos i-Limb son más adecuadas para ellos.

Lo ideal es que el entrenamiento esté centrado en la persona y se enfoque en los objetivos personales, el estilo de vida y los intereses, con un terapeuta ocupacional y un técnico protésico que trabajen en conjunto con el usuario.

El entrenamiento sobre el uso de i-Limb debe seguir un enfoque por etapas.

El punto de partida para todos los usuarios es comprender el entrenamiento básico de la mano i-Limb. Se trata de desarrollar el control de apertura/cierre, la colocación correcta de los objetos dentro de la mano y la aplicación de la fuerza de agarre adecuada.

Características principales de i-Limb

Recogida de objetos
Los objetos se recogen con la mano i-Limb mediante el control por parte del usuario del movimiento de apertura y cierre de los dedos.
Descripción general
Recoger objetos implica un buen control y una posición estable.

Para recoger objetos de forma segura, el usuario debe colocar la mano i-Limb alrededor del objeto y aplicar la fuerza de agarre adecuada.

El agarre flexible es la adaptación de los dedos alrededor del objeto que se sostiene. Los dedos se detienen automáticamente cuando encuentran la resistencia del objeto, lo que proporciona una forma natural y un agarre seguro sin requerir una fuerza excesiva.

Entrenamiento
Orientación sobre el entrenamiento básico para recoger objetos.

El entrenamiento de este concepto debe incluir:

Practicar el agarre y la liberación utilizando objetos de diferentes tamaños y formas.

Permitir que algunos dedos se adapten por debajo/alrededor de los objetos.

  • Comenzar sentado en una mesa con objetos directamente frente al usuario. Practicar primero tareas sencillas de agarre y liberación unilateral, con objetos relativamente grandes, por ejemplo, conos, vasos, pelotas.
  • El usuario debe centrarse en llevar i-Limb hacia los objetos, evitando cualquier movimiento compensatorio del codo, hombro, espalda, etc. Es posible que el usuario tenga que ajustar la muñeca y la posición del pulgar para agarrar determinados objetos de forma eficaz y evitar el movimiento compensatorio.
  • Practicar la aproximación al objeto desde diferentes ángulos, es decir, desde un lado, desde arriba.
  • Practicar mover los objetos lejos del cuerpo, a diferentes alturas y posiciones en el espacio, sin enviar señales inesperadas, por ejemplo, movimiento de alcance a un armario o al suelo.
  • Introducir objetos más pequeños a medida que se desarrolla la técnica del usuario.

Al practicar actividades como el transporte de objetos, se debe prestar atención al lugar en el que se carga el peso en i-Limb. El peso de los objetos debe situarse entre la base de los dedos y la palma de la mano. Cuando se levanten objetos más pesados, es necesario relajar los músculos.

La función de agarre automático permite que los dígitos se vuelvan a cerrar alrededor de un objeto si se da una señal de apertura rápida/accidental cuando se está sujetando el objeto. Esto se puede activar/desactivar en la configuración general de la aplicación Biosim.

Es útil ser consciente de las señales accidentales durante el entrenamiento inicial, controlando las señales del miograma para ver cuándo se producen y animando al usuario a relajar por completo sus músculos mientras sostiene los objetos.

Actividades diarias
La práctica de esta técnica en muchas situaciones diferentes ayudará a consolidar las habilidades del usuario.

La acción de apertura/cierre se produce en muchas y variadas actividades de la vida diaria. Es importante que el usuario comprenda bien el agarre y la liberación correctos, y el control consistente y predecible de sus músculos.

Posición del pulgar
El cambio de la posición del pulgar permite conseguir una gama más amplia de agarres.
Descripción general
La posición del pulgar es fundamental para conseguir el agarre óptimo de un objeto.

El pulgar puede girarse manualmente desde la posición lateral a la de oposición.

Explore la posición del pulgar con una serie de formas de objetos.

El pulgar gira automáticamente cuando se selecciona un agarre automatizado.

Nota: La rotación motorizada del pulgar solo está disponible en las manos i-Limb Quantum y i-Limb Ultra.

Entrenamiento
El usuario debe familiarizarse con el movimiento manual del pulgar, comprender la cantidad de presión necesaria para mover el pulgar y dónde se alinea con los dedos de i-Limb.

Un simulacro de entrenamiento adecuado requeriría el reposicionamiento del pulgar entre la recogida de cada objeto. Los ejemplos de objetos para variar la posición del pulgar son los siguientes;

  • Lateral: objetos planos como un naipe o un plato.
  • Cilíndrico: objetos con mango, como un cepillo de dientes o una escoba.
  • Oposición palmar: objetos grandes que requieren un agarre completo de la mano, como una taza o una botella.
  • Pinza/Trípode: objetos más pequeños que requieren precisión, como bolígrafos.

Para el agarre de pinza, el pulgar debe estar alineado con el dedo índice. Para el agarre de trípode, el pulgar debe estar alineado entre los dedos índice y corazón.

Actividades diarias
Ejemplos de posición del pulgar en situaciones de la vida diaria.

Conseguir la posición correcta del pulgar para la tarea requerida es aplicable en la mayoría de las actividades diarias.

Familiarizarse con el movimiento del pulgar en las primeras etapas de entrenamiento establece una habilidad útil.

Variar la fuerza de agarre
Desarrollar la habilidad de conseguir la fuerza de agarre correcta sobre un objeto permitirá un agarre seguro.
Descripción general
La velocidad de movimiento de los dedos y la fuerza de agarre son controlables por el usuario.

El control proporcional es la velocidad de movimiento de los dedos. Si el usuario aplica una señal suave de apertura/cierre, los dedos se moverán lentamente, si aplica una señal fuerte, los dedos se moverán más rápidamente.

El control proporcional permite aplicar la precisión a la tarea cuando sea necesario.

Además, la velocidad predeterminada de la mano i-Limb puede ajustarse mediante la función de aumento de velocidad en las aplicaciones Biosim y My i-Limb.

Cuando se requiere un agarre fuerte y muy seguro, el usuario puede seguir manteniendo su señal después de que los dedos se hayan cerrado sobre un objeto. La función Vari-Grip se activa cuando se recibe una señal de cierre prolongada. Vari-Grip aplica una fuerza de agarre adicional a cada dedo por turno. El usuario puede entonces relajarse y el agarre seguro se mantiene, hasta que se da una señal de apertura.

Nota: Vari-Grip solo está disponible en las manos i-Limb Quantum y i-Limb Ultra.

Configuración de la aplicación
Tutoriales de vídeo que muestran cómo configurar Vari-Grip y el aumento de velocidad en la aplicación.

Vari-Grip puede desactivarse o es posible ajustar el retardo para que se inicie en la aplicación Biosim.

El aumento de velocidad puede ajustarse en las aplicaciones Biosim y My i-Limb.

Entrenamiento
Orientación sobre cómo entrenar el control correcto de la velocidad y la fuerza de la mano i-Limb.

El control proporcional debe entrenarse en una etapa temprana.

El usuario puede incluso desarrollar este control durante el entrenamiento mioeléctrico, antes de la colocación de la prótesis, practicando la fuerza de la señal suave y fuerte, y recibiendo información visual del miograma o de la mano virtual.

Consulte la sección Pruebas mioeléctricas en Recursos para obtener más información sobre el entrenamiento y las pruebas mioeléctricas.

Entrenamiento del control proporcional

El entrenamiento de movimientos lentos y suaves puede realizarse con objetos blandos que puedan comprimirse. El usuario debe evitar comprimir o aplastar el objeto.

Los objetos útiles para practicar son pelotas antiestrés y vasos de plástico o de papel.

Explorar el movimiento del objeto en el espacio (arriba, abajo, estirado hacia delante) evitando el aplastamiento accidental del objeto durante el movimiento.

Entrenamiento de Vari-Grip

El usuario puede sentir inicialmente la fuerza adicional de Vari-Grip agarrando su antebrazo opuesto. El agarre adicional puede sentirse a medida que aumenta en cada dedo a la vez, el usuario también puede escuchar el ruido de cada dedo al apretar.

Los objetos con los que se practican los ejercicios repetitivos incluyen: soltar conos de entrenamiento firmemente apilados y abrir botellas/tarros/paquetes. Asegúrese de que se aplica una fuerza suficiente al agarre para evitar que el objeto se deslice o gire.

Actividades diarias
Ejemplos de la vida diaria dónde se requieren agarres suaves y fuertes.

El uso de movimientos lentos y suaves, además de un agarre fuerte y seguro, durante las actividades diarias es extremadamente útil.

El agarre suave y lento es útil para evitar el aplastamiento de objetos blandos, como en la preparación de alimentos o al estrechar la mano a otra persona.

Las actividades que se benefician de la fuerza adicional de Vari-Grip incluyen:

  • Abrir paquetes/envases.
  • Atar cordones de zapatos.
  • Vestirse.
Bloqueo de dedos
la mano i-Limb permite fijar los dedos individuales en una posición determinada añadiendo manualmente resistencia a los dedos.
Descripción general
El bloqueo de los dedos permite posicionar los dedos individuales de forma rápida y sencilla.

Los dedos individuales se pueden bloquear aplicando resistencia a uno o varios dedos mientras se cierran (o abren) los restantes.

Puede ser útil adoptar una determinada posición de los dedos para una actividad concreta o colocar por anticipado los dedos para sujetar un objeto.

Entrenamiento
Entrenamiento sobre cómo bloquear manualmente los dedos individuales para lograr una posición específica de la mano i-Limb.
  • Practicar la aplicación de la resistencia adecuada a un dedo para detener su movimiento.
  • Practicar inicialmente con el bloqueo del dedo índice abierto. Esta sería una posición útil para teclear, pulsar botones o señalar.

    Otros usos prácticos del bloqueo de dedos son;
  • Bloquear los dedos índice, corazón, anular y meñique para lograr la posición de ponerse/quitarse la manga de una camisa o chaqueta.
  • Bloquear el pulgar para conseguir un agarre lateral.
Actividades diarias
Uso del bloqueo de dedos en situaciones de la vida diaria.

Durante las actividades diarias, el bloqueo de dedos pueden ser una forma rápida y fácil de colocar la mano i-Limb para completar una tarea.

Otros ejemplos de ADL

Una vez establecidos los fundamentos, el usuario puede pasar a las actividades prácticas del día a día, aumentando gradualmente su complejidad. Para obtener ideas adicionales sobre cómo abordar tareas específicas, puede explorar los videos de Össur Academy en YouTube.