Einführung in i-Digits
i-Digits ist eine multiartikulierende myoelektrische Teilhandprothese für Personen, denen 1 bis 5 Finger und Teile der Hand fehlen.
i-Digits besteht aus einem Bauteil-Paket, welches in einem maßangefertigten Schaft verbaut wird, um den individuellen Stumpf zu versorgen. Das System umfasst eine in sich geschlossene Handgelenksmanschette, in der Akkus und ein Mikroprozessor untergebracht sind. Die Finger können individuell positioniert werden, um sie auf das individuelle Erscheinungsbild anzupassen.
Die i-Digits ist nicht als kosmetische Versorgung vorgesehen, sondern konzentriert sich auf die Funktionalität für Anwender:innen.
i-Digits ist eine funktionelle Prothese, die die Funktion einer natürlichen Hand nachahmt
Konformes Greifen:
Finger passen sich
dem zu greifenden
Objekt an.
Manuelle
Daumenrotation:
Um eine Reihe
von Griffoptionen
zu erzielen
Integriert:
funktioniert in
Verbindung mit
etwaigen, verbliebenen
Fingern
Automatisierte
Griffe:
wie Pinzettengriff und
Lateraler Griff für
mehr Präzision bei der
Bewältigung von Aufgaben
Mehrere
Kontrolloptionen:
für optimale Griffauswahl
Personalisierung:
Einstellung der Prothesen,
die für den individuellen
funktionalen Bedarf
spezifisch sind
i-Digits Quantum
Das i-Digits-Premiumprodukt mit Gestenkontrolle für einfachen Zugriff auf bis zu 4 Griffe mit einer einfach zu erlernenden Technik.
- Speed Boost um bis zu 30 % möglich
- 4 Kontrollmethoden für den Zugriff auf Griffe: Gesten-, App-, Muskel- und Annäherungskontrolle
- Bis zu 20 automatisierte Griffe zur Auswahl und zusätzlich 12 vollständig personalisierbare My Grips
- Vari-Grip zur Steigerung der Griffstärke nach Bedarf.
i-Digits Einführung
Vorteile für Anwender:innen
i-Digits verfügt über eine Vielzahl von Funktionen, die Anwender:innen im Alltag unterstützen.
Funktioniert in Verbindung mit den verbliebenen Fingern:
Die Finger werden so positioniert, dass sie neben den anatomischen, noch vorhandenen Fingern funktionieren
Die verbliebene Funktion der Teilhand wird im Zusammenspiel mit den Fingern der i-Digits genutzt, um die Funktionalität für Anwender:innen zu maximieren
Anschmiegsame Finger:
Die Finger legen sich um das zu greifende Objekt
Bietet den sicheren Halt eines Objekts und sorgt für eine natürlich wirkende Greiffunktion
Manuelle Daumenrotation:
Manuelle Positionierung des Daumens über den gesamten Bewegungsbereich von lateral bis Opposition
Ermöglicht das Erreichen verschiedener Griffpositionen für optimales Greifen von Gegenständen
Automatisierte Griffe:
Zahlreiche Griffe zur Auswahl, in denen nur bestimmte Finger aktiv sind
Geeigneten Griff für jeden Lebensstil auswählen, welche eine erhöhte Präzision zur Erledigung der individuellen Aufgaben ermöglicht
Kontrolloptionen:
Mehrere Kontrolloptionen für den Zugriff auf automatisierte Griffe verfügbar
Anwender:innen können die für sie am besten geeignetste Methode auswählen, wodurch die Griffe der Prothese an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden können
Gestenkontrolle:
Eine Methode für den Zugriff auf automatisierte Griffe durch Bewegung der i-Digits Quantum
Ermöglicht den Zugriff auf 4 Griffe über eine einfach zu erlernende Kontrollmethode
Vari-Grip¹
Erhöhung der Griffkraft nach Bedarf
Es kann die für die aktuelle Aufgabe bestgeeignete Griffkraft aufgebracht werden
App
Mobile Biosim Apps für Orthopädietechniker:innen und My i-Limb App für Anwender:innen
Anwender:innen können die i-Digits an ihre Bedürfnisse anpassen und haben die Kontrolle über einige Funktionen. Der Myo-Graph ermöglicht ein kontinuierliches Training von Muskelsignalen.
Funktioniert in Verbindung mit den verbliebenen Fingern:
Die Finger werden so positioniert, dass sie neben den anatomischen, noch vorhandenen Fingern funktionieren
Die verbliebene Funktion der Teilhand wird im Zusammenspiel mit den Fingern der i-Digits genutzt, um die Funktionalität für Anwender:innen zu maximieren
Anschmiegsame Finger:
Die Finger legen sich um das zu greifende Objekt
Bietet den sicheren Halt eines Objekts und sorgt für eine natürlich wirkende Greiffunktion
Manuelle Daumenrotation:
Manuelle Positionierung des Daumens über den gesamten Bewegungsbereich von lateral bis Opposition
Ermöglicht das Erreichen verschiedener Griffpositionen für optimales Greifen von Gegenständen
Automatisierte Griffe:
Zahlreiche Griffe zur Auswahl, in denen nur bestimmte Finger aktiv sind
Geeigneten Griff für jeden Lebensstil auswählen, welche eine erhöhte Präzision zur Erledigung der individuellen Aufgaben ermöglicht
Kontrolloptionen:
Mehrere Kontrolloptionen für den Zugriff auf automatisierte Griffe verfügbar
Anwender:innen können die für sie am besten geeignetste Methode auswählen, wodurch die Griffe der Prothese an die individuellen Bedürfnisse angepasst werden können
Gestenkontrolle:
Eine Methode für den Zugriff auf automatisierte Griffe durch Bewegung der i-Digits Quantum
Ermöglicht den Zugriff auf 4 Griffe über eine einfach zu erlernende Kontrollmethode
Vari-Grip¹
Erhöhung der Griffkraft nach Bedarf
Es kann die für die aktuelle Aufgabe bestgeeignete Griffkraft aufgebracht werden
App
Mobile Biosim Apps für Orthopädietechniker:innen und My i-Limb App für Anwender:innen
Anwender:innen können die i-Digits an ihre Bedürfnisse anpassen und haben die Kontrolle über einige Funktionen. Der Myo-Graph ermöglicht ein kontinuierliches Training von Muskelsignalen.
i-Digits Einführung
Auswahl der Anwender:innen
Geeignete Kandidat:innen
i-Digits eignet sich für Personen mit Verlust von 1 bis 5 Fingern und Teilhandverlust der sich im Bereich distal zum Handgelenk UND proximal zum Fingergrundgelenk befindet.
Sie ist für alle Alltagstätigkeiten mit geringer bis mittlerer Lastübertragung konzipiert.
i-Digits stellt in den meisten Fällen einen groben Griff der Hand wieder her. Die Wiederherstellung von Präzisionsgriffen hängt vom physischen Erscheinungsbild ab. Wenn z. B. Daumen und Zeigefinger intakt sind, ist die Wiederherstellung eines Präzisionsgriffs nicht erforderlich.
Die Priorität des Anwenders/der Anwenderin muss der Funktionsgewinn sein, da die i-Digits keine kosmetische Lösung darstellt.
Anwenderevaluierung
Eine vollständige Evaluierung sollte mit allen potenziellen Anwender:innen durchgeführt werden, mit besonderem Augenmerk auf
- Hautzustand: Heilung, Narbenbildung, Empfindlichkeit
- Kraft und Bewegungsumfang in verbliebenen Fingern
- Kraft und Bewegungsumfang des Handgelenks
- Form des Stumpfes zur Ermöglichung der Fertigung
- Mögliche Elektrodenpositionen
- Zustand Hand/ Arm der kontralateralen Seite
Das Ausmaß der funktionellen Beeinträchtigung der Hand muss ermittelt und die derzeitige Verrichtung alltäglicher Aufgaben durch die Person evaluiert werden.
Um optimale Ergebnisse mit der i-Digits-Prothese zu erzielen, sollten Personen
- Motiviert sein, eine Prothese verwenden zu wollen
- Klare und realistische Funktionsziele haben
- Sich im Klaren darüber sein, wie viel Zeit, Mühe und Geduld erforderlich sind, um den Umgang mit der Prothese zu erlernen
- Wissen, dass i-Digits nicht dem Aussehen ihrer gesunden Hand entsprechen
- Verstehen, dass i-Digits kein Ersatz für eine menschliche Hand ist, sondern ein Werkzeug zur Unterstützung bei funktionalen Aufgaben darstellt
Ergotherapeutisches Training
Ergotherapeu:innen sind wichtige Mitglieder des Interdisziplinären Teams für die Versorgung der Oberen Extremität. Sie sind dafür verantwortlich, den Fokus auf funktionelle Ziele zu bewahren und Anwender:innen dabei zu unterstützen, wie sie ihre Prothese am besten in den Alltag einbinden können.
Das Therapietraining ist personenbezogen und konzentriert sich auf persönliche Ziele, Lebensweise und Interessen der Anwender:innen.
Anwender:innen erzielen optimale Ergebnisse, wenn Orthopädietechniker:innen und Therapeut:innen eng mit ihnen zusammenarbeiten.
Studien unterstützen die Einbeziehung der Ergotherapie beim Anpassen der Prothese für die Versorgung der Oberen Extremität.
- Eine frühzeitige Therapie kann die Nutzungszeit der Prothese zur Erledigung der täglichen Aufgaben nahezu verdoppeln. Fletchall, S., „Returning upper-extremity amputees to work“. The O&P Edge. 2005; 4:28-33.
- Forschungsergebnisse deuten darauf hin, dass eine qualifizierte, individualisierte Therapie mit der Prothese durchschnittlich 20–30 Stunden dauert. Resnik, L. Meucci, MR, Lieberman-Klinger, S, Fantini, C, Kelty, DL, Disla, R, Sasson, N., „Advanced upper limb prosthetic devices: Implications for upper limb prosthetic rehabilitation“, Arch Phys Med Rehabil. 2012; 93: 710-717.
i-Digits Einführung
i-Digits Design
Die i-Digits-Prothese ist speziell auf das klinische Erscheinungsbild und die Anforderungen der jeweiligen Anwenderin/des jeweiligen Anwenders mit Finger- und Teilhandverlust abgestimmt. Es gibt viele Optionen in Bezug auf die Ausführung, einschließlich Materialien, Randverlauf und Fertigung.
Material
Der Innenschaft ist aus medizinischem Silikon gefertigt:
- Ermöglicht das Anpassen an die Konturen der Teilhand
- Bietet Platz für i-Digits-Signaleingänge
Der Außenschaft besteht üblicherweise aus Laminierharz:
- Bietet eine sichere Befestigung für die Montageplatte
- Leicht
- Passt sich gut an die Konturen des Silikonschafts und der i-Digits-Bauteile an
Hinweis: Kohlefaser wird aufgrund von Interferenzeigenschaften mit Elektroden nicht empfohlen.
Randverlauf
Der Rand des Sockels kann hier verlaufen:
- Am Handgelenk
- Direkt Proximal zum Handgelenk
- Mittlerer/proximaler Unterarm
Der Schaftrandverlauf wird basierend auf folgenden Faktoren bestimmt:
- Restliche Anatomie
- Anforderungen an die Anbringung
- Elektrodenposition
- Verfügbarer Bewegungsumfang im Handgelenk und den verbliebenen Fingern
Anbringung
Ein sicher sitzender Schaft ist erforderlich, um Anwender:innen Sicherheit bei der Erledigung von Aufgaben zu geben und auch einen dauerhaften Kontakt mit den Elektroden/ FSRs aufrechtzuerhalten. Die Form des Stumpfes bestimmt die Anbringungsmöglichkeiten. Zu den Optionen gehören:
- In den Silikonschaft eingearbeiteter Reißverschluss
- Gurt (Klettverschluss, Schnalle, Ratsche) an Innen- oder Außenschaft befestigt
- Saugschaft/ Anatomische Anpassung
i-Digits Einführung
i-Digits Kit
i-Digits wird als Kit geliefert, das aus einer Auswahl von Bauteilen besteht, die an den individuell angefertigten Schaft montiert werden, um eine individuelle i-Digits-Prothese für die jeweilige Anwenderin oder den jeweiligen Anwender zu fertigen oder anzupassen.
Digits: Finger
Es stehen 4 verschiedene Fingergrößen zur Verfügung: 2, 3, 5, 6.
Standardkonfiguration für Montageplatten XS (5532) und M (6653) für optimale Anpassung. Es können jedoch beliebige Fingergrößen basierend auf der Länge der Finger der jeweiligen Anwenderin oder des jeweiligen Anwenders ausgewählt werden.
Die Finger ist mit der Knöchelmontageplatte verbunden, die an der Hauptmontageplatte befestigt wird.
Digits: Daumen
Es gibt eine Daumengröße.
Der Daumen wird an dem Daumenrotationselement befestigt, um eine Rotation zu ermöglichen.
Eine Daumenmontageplatte wird bereitgestellt, um die Positionierung des Daumens in Relation zu den Fingern während des Anpassungsvorgangs zu ermöglichen. Die Daumenmontageplatte ist universell und für linke und rechte Prothesen geeignet.
Knöchelmontageplatte
Die Knöchelmontageplatte verbindet die Montageplatte mit dem Finger.
Das proximale Ende des Kabels wird in die Handgelenksmanschette gesteckt. Der Finger wird auf die Knöchelmontageplatte montiert und mit einer vorab mit Loctite versehenen Schraube gesichert.
Hinweis: Die Knöchelmontageplatte des Daumens unterscheidet sich von der der Finger; sie verfügt über einen Verdrahtungsschutz, da das Kabel bei der Montage durch die Daumendrehvorrichtung geführt wird.
Montageplatte
Die Montageplatte ist die Grundplatte, an der die Finger über die verdrahtete Knöchelmontageplatten befestigt werden. Die Montageplatte wird in den Außenschaft der Prothese einlaminiert.
Erhältlich in rechter und linker Ausführung und 2 Größen. Die Größe wird basierend auf den Abmessungen der gesunden Hand ausgewählt.
XS: schmaler (67 mm) und Finger sind gerade positioniert.
M: breiter (73 mm) und Finger sind nach außen gespreizt positioniert.
Die Montageplatte ermöglicht das Anbringen von 4 Fingern und kann für Fälle zugeschnitten werden, in denen weniger als 4 Finger erforderlich sind.
Steuerungskomponenten
Zu den Optionen zur Ansteuerung der i-Digits gehören:
- Kompaktelektroden
- Fernelektroden
- Force Sensing Resistors (FSRs)
Die i-Digits kann mit 1 oder 2 Elektroden/FSRs gesteuert werden, aber es ist nicht möglich, Steuerungskomponenten zu kombinieren.
Fernelektrode
Passt sich gut an die Form der Teilhand an. 2 Elektroden können sich einen Erdungskontakt teilen, um die in der Prothese erforderlichen Bauteile zu reduzieren.
Die Dome der Fernelektroden werden in eine Elektrodenhalterung aus Silikon eingepasst, welches in den Silikon-Innenschaft eingearbeitet ist (eine doppelte Silikon-Elektrodenhalterung hält die 2 Signal-Dome, ein einzelnes Aufhängungsstück hält den Erdungs-Dome).
Koaxialkabel verbinden die Elektroden-Dome mit der Leiterplatine.
Kompaktelektrode
Ähnlich zu den Kompaktelektroden, die bei Verlust der Oberen Extremitäten in anderen Höhen verwendet werden.
Am besten geeignet für den Einsatz von Flexoren und Extensoren am Unterarm.
Verwendet die gleichen Koaxialkabel wie die Fernelektrode.
Hinweis: Beim Anschluss an die Platine ist das mittlere Kabel der Elektrode die Masse.
Druckmesswiderstände - Touchpads
Dünne Touchpads. Die Steuerung der Bewegung der Prothese erfordert einen physischen Druck von einem Fingerstumpf oder Ähnlichem gegen das Touchpad (FSR).
FSRs werden zwischen dem Silikonschaft und einer inneren Laminierung angebracht und erfordern eine präzisere Anpassung und Fabrikation.
Leiterplatine
Die Leiterplatine befestigt die Buchse an der Handgelenksmanschette und stellt einen Kanal für die Finger- und Steuerungsleitung bereit. Die Leiterplatine ist je nach verwendetem Steuerungstyp in 3 Typen erhältlich:
- 50Hz Elektroden
- 60Hz Elektroden
- FSRs
Nach der Montage wird eine flexible Gummiverkleidung über der Leiterplatine angebracht, um die darin befindliche Verkabelung zu schützen.
i-Digits-Handgelenksmanschette
In der i-Digits-Handgelenksmanschette sind der Prozessor und zwei herausnehmbare Akkus untergebracht.
Sie enthält einen Ein-/Ausschalter und eine LED-Anzeige.
Verfügbar in einer Größe und geeignet für linke und rechte Prothesen.
Der Gurt- und Schnallenverschluss sollte lose um den Unterarm befestigt werden.
Akkus und Ladegerät
Zur Stromversorgung der i-Digits-Prothese werden zwei 800-mAh-Powerpack-Akkus verwendet. Sie sind auf der Handgelenksmanschette positioniert. Die Akkus werden aus der Prothese genommen und in der Ladegerätebasis geladen.
Eine Warn-LED für niedrigen Ladestand auf dem Akku zeigt an, wenn weniger als 10 % Ladestand verbleiben. Es dauert ca. 2 Stunden, bis der Akku vollständig aufgeladen ist.
Ein Netzladekabel mit länderspezifischem Stecker wird zum Aufladen an die Ladegerätebasis angeschlossen.
Fingerüberzug
Überzüge für die Finger sind erforderlich, um Griffoberfläche zu bieten. Die Überzüge werden einfach auf die Finger geschoben.
Erhältlich in Schwarz und Transparent, je nach Präferenz der Anwender:innen.
Abhängig von den angebrachten Fingergrößen sind verschiedene Überzugsgrößen erhältlich.
Unterstützende Werkzeuge
Im i-Digits-Kit wird eine Auswahl an Bauteilen bereitgestellt, um die Fabrikation und Montage zu erleichtern.
Enthaltene Fabrikationshilfen sind Dummies für Knöchelmontageplatten, Übertragungsstifte, Laminierungsverkleidungen, Anschlussdummy, Elektrodendummys für Silikon- und Außenlaminierung und ein Reißverschluss.
Die enthaltenen Werkzeuge umfassen ein Elektrodenentfernungs-Werkzeug, einen 8-mm-Schraubenschlüssel sowie TX6- und TX8-Schraubendreher.
