Introduzione a i-Digits
i-Digits è una protesi parziale mioelettrica multi-articolata della mano, adatta per le persone che hanno perso da 1 a 5 dita.
i-Digits nasce a partire da un kit di componenti integrati in un’invasatura personalizzata del moncone, con un braccialetto autonomo che contiene le batterie e un microprocessore. Le dita possono essere posizionate individualmente per adattarsi alla fisicità dell’utente.
i-Digits non è una protesi estetica, poiché il suo obiettivo è quello di essere funzionale per l’utente.
i-Digits è una protesi funzionale che replica le caratteristiche di una mano.
Presa adattabile: si modella conforme la forma degli oggetti.
Rotazione manuale del pollice: per realizzare varie posizioni di presa.
Integrabile: funziona insieme alle altre dita rimanenti.
Prese automatizzate: come stringere e laterale per una maggiore precisione nel portare a termine le attività.
Opzioni di controllo multipli: per un’attivazione ottima della presa.
Personalizzazione: creazione di una protesi specifica ai bisogni funzionali di ogni persona.
i-Digits Quantum
È il prodotto premium di i-Digits che offre il controllo dei gesti per accedere facilmente alle 4 prese attraverso una tecnica semplice da imparare.
- Aumento della velocità fino al 30%
- 4 metodi di controllo per accedere alle prese: gesti, app, muscoli e prossimità
- 20 prese automatiche da selezionare e altre 12 My Grips completamente personalizzabili
- Vari-Grip per aumenta la forza della presa quando richiesto
Introduzione a i-Digits
Benefici per gli utenti
i-Digits ha un’ampia gamma di funzioni progettate in modo che gli utenti possano trarne vantaggio durante le loro attività quotidiane.
Funziona insieme alle altre dita rimanenti:
Le dita sono posizionate per funzionare insieme a quelle anatomiche
La funzione residua della mano è usata con i-Digits per ottimizzare la funzionalità.
Dita adattabili:
Le dita si modellano attorno all’oggetto che sostengono
Garantisce una presa sicura dell’oggetto e le dà un aspetto naturale
Rotazione manuale del pollice:
Posizionamento manuale del pollice da laterale in opposizione
Offre una varietà di prese per afferrare meglio gli oggetti
Prese automatiche:
C’è un’ampia selezione di prese tra cui scegliere, in cui sono attive solo delle dita specifiche.
L’utente può scegliere le prese che sono più pertinenti allo stile di vita che ha e che gli permettono una maggior precisione nelle attività.
Opzioni di controllo:
Opzioni multiple di controllo disponibili per accedere alle prese automatiche
L’utente può scegliere il metodo che più si adatta a lui e che gli permette di personalizzare la protesi secondo le proprie necessità.
Controllo dei gesti:
Un metodo per accedere alle prese automatiche attraverso i movimenti di i-Digits Quantum
Permette l’accesso a 4 prese tramite un metodo di controllo facile da capire.
Vari-Grip¹:
Aumenta la forza della presa quando richiesto
È possibile usare la quantità di forza appropriata per ogni attività
App:
App: App per il medico e l’utente
L’utente può personalizzare i-Digits a seconda delle proprie necessità e avere il controllo di alcune funzionalità. Il miografo permette l’allenamento continuo dei segnali muscolari
Funziona insieme alle altre dita rimanenti:
Le dita sono posizionate per funzionare insieme a quelle anatomiche
La funzione residua della mano è usata con i-Digits per ottimizzare la funzionalità.
Dita adattabili:
Le dita si modellano attorno all’oggetto che sostengono
Garantisce una presa sicura dell’oggetto e le dà un aspetto naturale
Rotazione manuale del pollice:
Posizionamento manuale del pollice da laterale in opposizione
Offre una varietà di prese per afferrare meglio gli oggetti
Prese automatiche:
C’è un’ampia selezione di prese tra cui scegliere, in cui sono attive solo delle dita specifiche.
L’utente può scegliere le prese che sono più pertinenti allo stile di vita che ha e che gli permettono una maggior precisione nelle attività.
Opzioni di controllo:
Opzioni multiple di controllo disponibili per accedere alle prese automatiche
L’utente può scegliere il metodo che più si adatta a lui e che gli permette di personalizzare la protesi secondo le proprie necessità.
Controllo dei gesti:
Un metodo per accedere alle prese automatiche attraverso i movimenti di i-Digits Quantum
Permette l’accesso a 4 prese tramite un metodo di controllo facile da capire.
Vari-Grip¹:
Aumenta la forza della presa quando richiesto
È possibile usare la quantità di forza appropriata per ogni attività
App:
App: App per il medico e l’utente
L’utente può personalizzare i-Digits a seconda delle proprie necessità e avere il controllo di alcune funzionalità. Il miografo permette l’allenamento continuo dei segnali muscolari
Introduzione a i-Digits
Selezione dell’utente
Candidati idonei
i-Digits è adatto per le persone che hanno perso da 1 a 5 dita e che hanno queste caratteristiche: distale del polso e vicino all’articolazione metacarpofalangea.
È pensata per le attività quotidiane con un carico di peso da basso a moderato.
Nella maggior parte dei casi, i-Digits ripristinerà la presa cilindrica della mano; il ripristino della presa di precisione dipenderà dalla condizione fisica. Per esempio, se il pollice e l’indice sono intatti non sarà necessario ripristinare la presa di precisione.
La priorità degli utenti deve essere quella di ottenere la funzionalità, poiché i-Digits non è una soluzione estética.
Valutazione dell’utente
Deve essere realizzata una valutazione completa dei potenziali utenti, facendo particolare attenzione a:
- Stato della pelle: cicatrizzazione, ferita, sensibile
- Forza e mobilità delle dita rimanenti
- Forza e mobilità del polso
- Forma del moncone per facilitare la sospensione dell’invasatura
- Possibilità dei punti di controlo
- Stato della mano/braccio controlaterale
Si deve determinare il grado di compromissione funzionale della mano e analizzare come la persona realizza le attività quotidiane nello stato in cui è.
Per raggiungere risultati ottimali con la protesti i-Digits, le persone devono:
- Essere motivate all’idea di usare una protesi
- Avere degli obiettivi funzionali chiari e realistici
- Avere consapevolezza del tempo, degli sforzi e della pazienza necessaria per imparare a usare la protesi
- Essere al corrente che i-Digits non avrà l’apparenza di una mano sana
- Capire che i-Digits non sostituisce una mano umana, ma è uno strumento di assistenza che permette di realizzare delle attività funzionali.
Allenamento di terapia occupazionale
L’ergoterapista è un membro chiave del team multidisciplinare degli arti superiori. È responsabile per mantenere il focus negli obiettivi funzionali e supportare l’utente nel miglior modo, mentre integra la protesi nella sua vita quotidiana.
L’allenamento terapeutico è incentrato sulla persona, con focus negli obiettivi personali, nello stile di vita e negli interessi.
Vengono raggiunti risultati ottimali dall’utente quando il tecnico ortopedico e il terapista collaborano a stretto contatto con l’utente stesso.
Gli studi sostengono l’inclusione della terapia occupazionale nell’adattamento della protesi dell’arto superiore.
- Early therapy almost doubles the rate of daily prosthesis use. Fletchall, S. “Returning upper-extremity amputees to work”. The O&P Edge. 2005; 4:28-33.
- Research suggests that individual, skilled prosthesis therapy lasts an average of 20-30 hours.Resnik, L. Meucci, MR, Lieberman-Klinger, S, Fantini, C, Kelty, DL, Disla,R, Sasson, N. “Advanced upper limb prosthetic devices: Implications for upper limb prosthetic rehabilitation.” Arch Phys Med Rehabil. 2012; 93: 710-717.
Introduzione a i-Digits
i-Digits Design
La protesi i-Digits è progettata specificamente in funzione alle condizione e alle esigenze dei singoli utenti. Ci sono varie opzioni di design disponibili tra cui materiali, taglio e sospensioni.
Materiali
L’interno dell’invasatura è in silicone di qualità medica perciò:
- Permette di modellare l’invasatura a seconda della forma della mano parziale
- Permette l’entrata dei segnali di i-Digits
L’esterno dell’invasatura è normalmente in resina laminata perciò:
- Garantisce un aggancio sicuro per la piastra di montaggio
- È leggera
Si modella bene alla forma dell’invasatura di silicone e ai component i-Digits
Nota bene: le fibre in carbonio non sono consigliate poiché fanno interferenza con gli elettrodi.
Bordi
I bordi dell’invasatura dovono situarsi:
- Sul polso
- In prossimità del polso
- A metà o prossimo all’avambraccio
I bordi dell’invasatura si determinano in funzione a:
- L’anatomia restante
- Le esigenze di sospensione
- Posizione dei punti di controllo
- Mobilità disponibile
Sospensione
È necessaria un’invasatura aderente e sicura per dare all’utente la sicurezza nello svolgimento delle attività e anche per assicurare un contatto costante con gli elettrodi/FSR. La forma del moncone determina le opzioni di sospensione e includono:
- Una cerniera integrata all’invasatura in silicone
- Una cintura (a strappo, con la fibbia o a cricchetto) fissata all’invasatura interna o esterna.
- Attacco/Sospensione anatomica
Introduzione a i-Digits
i-Digits Kit
i-Digits è erogato come kit che comprende una selezione di singoli componenti che vengono assemblati sull’invasatura, realizzata su misura, per creare una protesi i-Digits unica.
Dita: Dita
Sono disponibili 4 diverse misure di dita: 2, 3, 5, 6.
La configurazione standard della piastra di montaggio XS (5532) e M (6653) permette un allineamento ottimale. Tuttavia, è possibile selezionare qualsiasi altra misura delle dita basandosi sulle dimensioni dell’utente.
Il dito si collega al gruppo snodo che è collegato alla piastra di montaggio.
Dita: Pollice
C’è una sola misura per il pollice.
È fissato al gruppo di rotazione del pollice per permettere la rotazione.
Viene fornita una piastra di allineamento per aiutare a posizionare il pollice in relazione alle altre dita durante il processo di adattamento. La piastra di allineamento è universale e si adatta sia a una protesi della mano sinistra, sia a destra.
Gruppo snodo
Il gruppo snodo collega la piastra di montaggio alle dita.
L’estremità prossimale del cavo si collega al braccialetto. Le dita si installano nel gruppo snodo e vengono fissate con una vite precedentemente rivestita con Loctite.
Nota bene: il gruppo snodo del pollice è diverso da quello delle altre dite, poiché essendo assemblato nel gruppo di rotazione del pollice, ha una protezione del cablaggio.
Piastra di montaggio
La piastra di montaggio è la piattaforma in cui si fissano le dita tramite il collegamento del gruppo snodo. La piastra di montaggio è laminata nella parte esterna dell’invasatura della protesi.
Disponibile per il lato sinistro e destro e in 2 misure. La taglia si basa sulle dimensioni della mano sana.
XS: più stretta (67 mm) e le dita sono dritte.
M: più ampia (73 mm) e le dita sono allargate.
La piastra di montaggio permette di collegare quattro dita e si può tagliare nel caso in cui ne fossero necessarie meno.
Ingresso di comando
Le opzioni di comando di i-Digits includono:
- Elettrodi compatti
- Elettrodi remoti
- Resistori di rilevamento della forza (FSR)
Può essere controllato da 1 o 2 elettrodi/FSR, ma non è possibile combinare le opzioni di ingresso.
Elettrodi remoti
Si modella a seconda della forma della mano parziale. Due elettrodi possono condividere un contatto a terra per ridurre i component necessaryi nella protesi.
L’elettrodo a cupola è installato nel pezzo della sospensione in silicone che è incorporato nell’invasatura interna in silicone (un pezzo di sospensione in doppio silicone sostiene i due segnali a cupola, un pezzo di sospensione unico contiene la cupola di terra).
I cavi coassiali collegano la cupola dell’elettrodo al circuito stampato (PCB) del soffietto.
Elettrodi compatti
Sono simili agli altri elettrodi compatti che si usano per altri livelli di assenza degli arti superiori.
Sono ideali quando si usano i muscoli flessori/estensori dell’avambraccio.
Usano gli stessi cavi coassiali degli elettrodi remote.
Nota bene: quando si collega al circuito stampato, il cavo centrale dell’elettrodo è il collegamento a terra.
Resistori di rilevamento della forza (FSR)
Touch pad fino. La spinta fisica di un dito restante contro il resistore di rilevamento della forza (FSR) permette il controllo del movimento della protesi.
I rilevatori della forza sono installati tra l’invasatura in silicone e una laminazione interna, e possono richiedere un adattamento e una produzione più precisi.
Assemblaggio dei soffietti
I soffietti collegano l’invasatura al braccialetto e forniscono un canale per i cavi d’ingresso e le dita.
Sono disponibili 3 tipi di soffietti, a seconda del tipo di controllo d’ingresso usato e il paese in cui si usa:
- 50 Hz Electrodes
- 60Hz Electrodes
- FSR
Una volta assemblati, si colloca un rivestimento flessibile di gomma sull’assemblaggio dei soffietti per proteggere i cavi interni.
Braccialetto i-Digits
Il braccialetto i-Digits contiene il processore e due batterie rimovibili.
Contiene un interruttore di accensione/spegnimento e un indicatore LED.
È disponibile solo in una misura e si adatta sia alle protesi di sinistra, sia di destra.
La cintura e la chiusura con fibbia devono essere fissate attorno all’avambraccio.
Batterie e caricatore
2 batterie Powerpack 800 mAh sono usate per alimentare la protesi i-Digits. Si trovano sul braccialetto. Le batterie devono essere rimosse dalla protesi e caricate nell’apposito caricabatterie.
Sulla batteria, c’è un LED che indica lo stato della batteria e allerta quando la carica è inferiore al 10%. Per ricaricare completamente la batteria, ci vogliono circa 2 ore.
Al caricabatterie si colega il cavo con la spina adeguata al paese in cui si usa.
Rivestimenti
Sono necessari i rivestimenti delle dita per favorire la presa. I rivestimenti vengono semplicemente infilati sulle dita.
È disponibile sia nero, sia chiaro, a seconda delle preferenze dell’utente.
Sono disponibili diverse taglie, a secondo della Misura delle dita.
Strumenti d’appoggio
Nel kit i-Digits è disponibile una selezione di componenti che aiutano nella fabbricazione e assemblaggio.
I componenti per la fabbricazione inclusi sono modelli per le nocche, perni per l’allineamento, carenature di laminazione, modelli terminali, modelli di elettrodi per il silicone e laminazione esterna, cerniera.
Gli strumenti inclusi sono: un attrezzo per l’estrazione dell’elettrodo, una chiave inglese da 8 mm, cacciaviti TX6 e TX8.
